История Селуса уникальна и начинается аж в 1896 году, когда часть современной территории заповедника была объявлена резерватом. В 1922 году резерват был расширен и получила свое настоящее название в честь британского путешественника и охотника начала XX века Фредерика Кортни Селуса, убитого здесь во время Первой мировой войны (его могила у реки Бехо Бехо доступна для посещения). В 1982 заповедник Селус был включен в список Всемирного наследия ЮНЕСКО. Количество обитающих в настоящее время в заповеднике животных колоссально - около миллиона крупных млекопитающих, не говоря уже о пернатых и рептилиях. Популяция слонов, к примеру, по некоторым оценкам достигает 70 000, что составляет 10% от всей мировой популяции слонов и превышает количество этих животных во всей Кении! В Селусе можно увидеть стада редчайших черных лошадиных антилоп и исчезнувших в других местах гиеновых собак, а в озере Тагала отмечается самая высокая в мире плотность крокодилов. Ландшафт заповедника определяется miombo (лиственным редколесьем), экосистемой, которая по биоразнообразию уступает лишь тропическому лесу. На открытых равнинах то здесь, то там высятся поросшие акацией холмы, здесь есть болота и прибрежные леса, но средоточием жизни в сухой сезон становится река Руфиджи, крупнейшая река Танзании, у берегов которой стоит остановиться на час-другой, чтобы понаблюдать за приходящими на водопой животными.
